Tel est l'ancien nom de Saulieu, construite au croisement de deux voies romaines et qui fut évangélisée au 3e siècle par St Andoche, St Thyrse et Félix se rendant d’Autun à Alésia par la voie Agrippa. Une église puis une abbaye bénédictine furent édifiées à l’emplacement de leurs tombeaux. Vers 590-610 fondation d’un monastère à Saulieu, à cette époque Brunehaut régnait à Autun assurant la régence pour la Bourgogne au nom de son petit-fils. En 731 les Arabes divisés en plusieurs colonnes traversent le Morvan en suivant les voies gallo-romaines. Saulieu et son abbaye n’offre bientôt plus qu’un monceau de ruines.
En 1359, pendant la guerre de Cent Ans, la ville est brûlée par les troupes anglaises. À partir de 1409, l'évêque d'Autun fait reconstruire les murailles de la ville. Ce même siècle, un hôpital est fondé.